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9. 춤추는 휴머노이드 로봇 '마루' 개발

한국과학기술연구원(KIST) 유범재 박사팀은 상·하체를 동시에 움직일 수 있는 인간형 로봇 마루를 개발, 10월 공개했다.

지금까지 개발된 다른 인간형 로봇들은 물건을 잡기 위해 팔을 움직일 때는 제자리에 서 있어야 하는 등 걸으면서 할 수 있는 상체운동이 매우 제한적이었으나 마루는 한 팔을 흔드는 것과 같은 상체운동을 하면서도 넘어지지 않고 안정적으로 걸을 수 있다. 팔동작에 의해 무게중심이 바뀌는 것에 스스로 대응해 전신운동계획을 계산하는 기술이 핵심이다.

이러한 전신운동 기술은 사람과 함께 생활하는 공간에서 문과 서랍을 여닫고 가전기기를 작동하고 설거지, 심부름 등 가사노동을 하는 서비스 로봇을 현실화하기 위한 필수 요소이다. [ns2008yksci] ns2008ykorsci



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